@misc{oai:waseda.repo.nii.ac.jp:00017819,
 author = {Yamaguchi, Jin'ichi and 山口, 仁一},
 month = {Mar},
 note = {制度:新 ; 文部省報告番号:甲1200号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:1997-03-06 ; 早大学位記番号:新2453 ; 理工学図書館請求番号:2056},
 title = {2足歩行ロボットの安定歩行に関する研究},
 year = {1997}
}