@misc{oai:waseda.repo.nii.ac.jp:00017938,
 author = {Morita, Toshio and 森田, 寿郎},
 month = {Oct},
 note = {制度:新 ; 文部省報告番号:甲1294号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:1998-10-15 ; 早大学位記番号:新2683 ; 理工学図書館請求番号:2253},
 title = {人間共存ロボットのためのマニピュレータに関する研究},
 year = {1998}
}