@misc{oai:waseda.repo.nii.ac.jp:00017996,
 author = {林, 憲玉 and Lim, Hun-ok},
 month = {},
 note = {制度:新 ; 文部省報告番号:甲1371号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:1999-03-15 ; 早大学位記番号:新2809 ; 理工学図書館請求番号:2315},
 title = {Control and mechanisms for collision-tolerant human friendly robots},
 year = {1999}
}