@phdthesis{oai:waseda.repo.nii.ac.jp:00018633,
 author = {Kan, Hyonjin and 姜, 賢珍},
 month = {Feb},
 note = {制度:新 ; 報告番号:甲3946号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2013/3/15 ; 主論文の冊数:1 ; 早大学位記番号:新6318},
 school = {早稲田大学},
 title = {多様な路面性状に対する2足歩行ロボットの適応歩行に関する研究},
 year = {2013}
}