@misc{oai:waseda.repo.nii.ac.jp:00019140,
 author = {Takanishi, Atsuo and 高西, 淳夫},
 month = {Mar},
 note = {制度:新 ; 文部省報告番号:甲757号 ; 学位の種類:工学博士 ; 授与年月日:1988-03-10 ; 早大学位記番号:新1422 ; 理工学図書館請求番号:1209},
 title = {2足歩行ロボットの動歩行に関する研究},
 year = {1988}
}