@misc{oai:waseda.repo.nii.ac.jp:00021073,
 author = {Sugahara, Yusuke and 菅原, 雄介},
 month = {Mar},
 note = {制度:新 ; 文部省報告番号:甲2247号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2006/3/24 ; 早大学位記番号:新4268},
 title = {人間搭乗型2足歩行ロボットに関する研究},
 year = {2006}
}